FMS 实验室

FMS 柔性线及机器人实验室始建于 2006 年。实验室设备包括 固高科技有限公司开发的集光、机、电、气以及计算机信息技术一体化的 FMS 柔性线和日本安川电机公司生产的 MOTOMAN 六自由度焊接机器人。

FMS 柔性线包括小型立体仓库和混合式流水线。小型立体仓库作为仓储系统，存储各种物料和零部件，立体仓库可以在程序的控制下自动从指定仓位中取出货物并放到出货台上或者把入货台上的货物放入指定的仓位中。混合式输送线包括皮带式输送链、辊道式输送链、倍速链和用于连接皮带式输送链、辊道式链和倍速链的两个 90 度转角机、一个入货台和一个出货台。

MOTOMAN 六自由度焊接机器人包括六自由度机器人和气体保护焊接机。该机器人已与 FMS 柔性线整合为 FMS 柔性制造系统，设备之间通过 Profibus 总线进行通讯，大大拓展了设备的使用范围。

该实验室面向对象为我院工业工程专业课程实验。主要包括人因工程实验、基础工业工程实验、生产计划与控制实验、设施规划与物流分析等。

同时，由于该设备采用了先进的控制系统，除了能够满足工业工程专业的实验外，还可以满足机械工程及自动化专业的本科生和硕士研究生课程的部分实验，包括机电系统检测与控制、数控技术、传感器技术、电气控制和可编程控制器等课程的实验。除此之外，还可满足部分科研工作实验。

负责人：张辉